基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法研究

基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法研究

Estimation of state of charge for lithium battery based on unscented Kalman filter

锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术.基于Thevinin模型建立状态空间方程组,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用到锂电池SOC估算中,通过无迹变换(UT)的方式避免对非线性状态方程的线性化,在不增加系统求解复杂度的前提下提高滤波精度,实现非线性条件下锂电池SOC的准确估算.仿真实验结果表明,UKF估算锂电池SOC的整个过程误差控制在1％以内,其精度明显高于拓展卡尔曼滤波(EKF)的4％,实现了锂电池SOC估算精度的提高,更适用于电动汽车锂电池SOC的估算.

作 者：刘胜永 于跃 李昊 李源 赵振森 LIU Sheng-yong YU Yue LI Hao LI Yuan ZHAO Zhen-sen

作者单位：刘胜永,LIU Sheng-yong(广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州545006;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西柳州545006)

于跃,李昊,李源,赵振森,YU Yue,LI Hao,LI Yuan,ZHAO Zhen-sen(广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,545006) 

刊 名：电源技术  ISTIC PKU

英文刊名：Chinese Journal of Power Sources 

年，卷(期)：2018 42(1)